常用于擺線減速機的傳動部件是V帶傳動裝置、滾子鏈傳動和開式齒輪傳動裝置。
通常設計和計算這些驅動部件。在這些傳動部件的參數（例如帶有掄的鏈輪的參考直徑）之后，可以確定外部傳動裝置的實際傳動比，然后校正減速器的傳動比，然后在減速機是專門設計的?？梢詼p小整個變速器的齒輪比累積誤差。通常，由于設計時間的限制，除了擺線減速器之外的傳動部件僅需要確定重要的參數和尺寸而無需詳細的結構設計。裝配圖僅繪制減速器的部件，通常不會繪制外部驅動部件。然而，減速器的軸延伸部與其上的傳動部件或聯軸器的結構有關。是否在裝配圖上繪制除減速器以外的傳動部件或聯軸器的安裝結構將由指導員確定。
