擺線減速機進行動靜力分析

        對現有擺線減速機進行動靜力分析時，根據各構件的結構尺寸和質量分布，通過計算或實驗方法得到各構件的質量慣性和質心位置，然后運行部分被按下。已知運動定律，執行機構的運動分析，并獲得每個分量的質心的加速度和角加速度。

　　然后確定擺線減速器部件的慣性力和慣性矩。利用這些力，可以開始機構的動態靜態分析，并且可以獲得每個運動對中的反作用力和作用在機構上的平衡力（或平衡扭矩）。

　　如果執行新機構的設計，則通常在機構的動態靜態分析之前不確定諸如質量尺寸、和擺線減速器的部件的慣性矩的參數。在這種情況下，設計通?；谠O計。初步給出了各部件的條件和經驗，結構尺寸，確定了它們的質量和轉動慣量，并進行了動態靜力分析。