減速機的常見類型有哪些？分別有哪些特點？
1）、蝸輪蝸桿減速機的主要特點是具有反向自鎖功能，減速比大。輸入軸和輸出軸不在同一軸上，也不在同一平面上。然而，體積通常很大，傳輸效率不高，并且精度不高。
2）、諧波減速器的諧波傳動是利用柔性變形可控彈性變形來傳遞運動和動力，體積不大、精度高，但缺點是靈活的車輪壽命有限，、不耐沖擊，剛性和金屬零件比較差。輸入速度不能太高。
3）、行星減速機結構緊湊，間隙間隙小，精度高，使用壽命長，額定輸出扭矩大。但價格略貴。減速機：簡而言之，在設計和制造通用機器的動力之后，其額定功率不會改變。此時，速度越高，扭矩（或扭矩）越??；速度越小，扭矩越大。
